(EU) 2018/858在2020年9月1日正式生效，并于2022年11月更新框架技术法规（EU）2022/2236，主要修订了欧盟大批量与小批量、完全自动驾驶车辆小批量与专用车辆型式认证法规项目清单，同时增加软件升级UN-R156法规要求。其中备受业内关注的是，所有M1类新车型在2022年7月起开始强制实施一系列新法规，包括碰撞、高级辅助驾驶系统（ADAS）、网络安全和软件升级四大类别的15项法规，这将进一步给汽车企业带来新的挑战。
